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全向式FMR是”樂魚leyu智能“擁有專利產品技術的一款車型，門架帶動物料整體前移，最后把物料放到指定位置。全向前移式堆高FMR最大特點是具有全自由360度方向的運動，可使車輛在狹窄巷道內轉向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度10米，滿足普通高位倉庫使用要求。

該產品申請了4項實用新型專利，分別是：
1、一種全向運動的車體結構（專利號：201822186606.5）
2、一種全向運動的輪組結構（專利號：201822163560.5）
3、一種全向前移式FMR前移滑架（202120657790.6）
4、一種全向前移式FMR驅動橋（專利號：202120657349.8）